您當前的位置: 網站首頁> 行業資訊> 技術文章
維修項目
技術文章

FANUC發那科六軸工業機器人維修保養 上海專業維修

作者:仰光電子      發布時間:2020-1-15


FANUC發那科六軸工業機器人維修保養 上海專業維修

發那科機器人維修保養 ABB機器人維修保養 庫卡機器人維修保養 安川機器人維修保養 機器人保養中心 機器人控制箱維修 機器人控制柜維修 機器人報警維修 快速維修機器人

發那科FANUC機器人軟件檢查與備份:冷啟動安裝軟件,機器人備份

發那科FANUC機器人系統參數檢查

FANUC機器人如何確認零點位置標定的方法結果

確認零點位置標定的方法是否正常進行

發那科FANUC機器人零點校正方法如下:

進行帶負載的偏差學習。與首次調整的差值被儲存。如果發那科FANUC機器人帶各種不同負載工作,則必須對每個負載都進行偏差學習。對于抓取沉重部件的夾持器來說,則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行偏差學習。

與首次調整時同樣的環境條件(溫度等)

負載已裝在機器人上。

所有軸都處于預調位置。



機器人處理對象:R-30iB-A型控制柜

該型號機器人控制柜大多是用于汽車零部件生產,主要應用為點焊應用,現場灰塵較多,且機器人生產任務繁重,控制柜內部容易積累灰塵。故需要客戶對控制內部的元器件進行拆解清灰處理,這樣可以減少灰塵積累過多導致的電器故障。通過定期清理,可以將機器人的性能保持在穩定的狀態,有效的延長使用壽命。

容易積灰的元器件主要有: 控制柜內柜門風扇、控制柜外柜門風扇、主板風扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。


那科FANUC機器人保養

一、發那科FANUC機器人機械手機器人軸:

發那科FANUC機器人齒輪箱:

三、發那科FANUC機器人電纜狀態:信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。


 
18-19法甲联赛 云南11选5开奖预测号码 内蒙古十一选五预测推荐 贵州11选5开奖规则 北京pk拾赛车玩法技巧 一定牛彩网辽宁快乐12走势 快乐十二走势图 四川快乐12遗漏任5遗漏 排列5开奖结果今天 湖北30选5预测 北京快3投注软件